หลังจากที่ได้ยุติการวางจำหน่ายในตลาดเมืองไทยไปเมื่อปี 2021 ที่ผ่านมา จากปัญหาข้อกฎหมายเรื่องภาษี เกี่ยวกับตัวเบาะที่นั่งกลางแถวหน้าไม่ผ่านเกณฑ์ รวมทั้งสถานการณ์ COVID-19 ที่เข้ามารุมเร้า จึงทำให้ต้องยุติการจำหน่ายไป ล่าสุดหลังจากที่คลี่คลายปัญหาต่าง ๆ ไปแล้วทาง Toyota เตรียมที่จะนำ Toyota Majesty (โตโยต้า มาเจสตี้) กลับวางจำหน่ายในตลาดเมืองไทยอีกครั้งในเดือนมีนาคมที่จะถึงนี้
สำหรับการกลับมาใหม่ของ Toyota Majesty รถตู้ทรงเหลี่ยมระดับหรูแบบ 11 ที่นั่ง จากข่าวเผยว่าจะมาพร้อมกับการจัดวางรูปแบบเบาะที่นั่งใหม่ที่จะมาในแบบ (2-3-2-4) โดยเบาะคู่หน้าจากเดิมที่เป็น 3 ที่นั่งจะปรับใหม่ให้เลือกเพียง 2 ที่นั่งโดยมีคอนโซลกลางเข้ามากั้นกลางแทน
ขณะที่ตัวเบาะแถวที่ 2 จะปรับเปลี่ยนให้กลายเป็นแบบ 3 ที่นั่ง ส่วนเบาะแถวที่ 3 จะมาในแบบ 2 ที่นั่งเบาะนั่งแบบ Captain Seat พร้อมที่วางแขน และเบาะนั่งแถวสุดท้ายจะะเป็นแบบ 4 ที่นั่งเหมือินเดิม พร้อมยกพับเก็บได้
ในด้านตัวรถยังคงมาในรูปแบบเดิมด้วยดีไซน์ อันโดดเด่น หรูหรา และเป็นเอกลักษณ์ ครบครันไปด้วย สิ่งอำนวยความสะดวกสบาย
ภายนอกยังจะคงมากับกกระจังหน้าขนาดใหญ่ตกแต่งด้วยชุดโครเมี่ยม ขนาบข้างด้วยไฟหน้า Projector LED ที่มาพร้อม ไฟ LED DRL พร้อมไฟตัดหมอกคู่หน้า ส่วนชุดไฟท้าย LED ยังมาในแบบรูปทรงตัว L ขนาดใหญ่
ขณะที่ด้านชุดอุปกรณ์ภายนอกนั้นยังคงครบครันเหมือนเดิมด้วยระบบปัดน้ำฝนแบบอัตโนมัติ พร้อมด้วยกระจกมองข้างปรับและพับด้วยไฟฟ้า และกระจกมองข้างพร้อมไฟเลี้ยวในตัวที่สามารถพับเก็บแบบอัตโนมัติ ส่วนด้ามจับเปิดประตูจะเป็นโครเมียมทั้งหมด ปมาพร้อมประตูเลื่อนแบบไฟฟ้า ซ้าย-ขวา และล้ออัลลอย ขนาด 17 นิ้ว รัดด้วยยาง 235/60 R17
ด้านมิติขนาดตัวรถของ Toyota Majesty จะมีความยาว 5,265 มม. ความกว้าง 1,950 มม. ความสูง 1,990 มม. และมีระยะฐานล้อ 3,210 มม. มาพร้อมความสูงใต้ท้องรถ 175 มม.
ภายในห้องโดยสารนอกจากจะมาในรูปแบบการจัดวางใหม่ของตัวเบาะที่นั่งแล้ว ด้านชุดอุปกรณ์อื่นๆ ยังคงเหมือนเดิมไม่ว่าจะเป็นชุดไฟ Ambient Light, ช่องแอร์สำหรับผู้โดยสารตอนหลังบนเพดาน, พอร์ต USB 7 ตำแหน่ง ทั้วห้องโดยสาร, ระบบเครื่องเสียงพร้อมลำโพง 12 ตำแหน่ง
ขณะที่ในส่วนคอนโซลหน้าจะมากับพวงมาลัยมัลติฟังก์ชันแบบสามก้านตกแต่งด้วยลายไม้ที่ด้านบน, หน้าจอแสดงข้อมูลการขับขี่ MID ขนาด 4.2 นิ้ว มาพร้อมหน้าจอเครื่องเสียงแบบสัมผัสขนาด 7 นิ้ว พร้อมเชื่อมต่อด้วย T-CONNECT
ด้านระบบความปลอดภัยจะมากับ Toyota Safety Sense อาทิระบบควบคุมการทรงตัว VSC, ระบบป้องกันการลื่นไถล TRC, ระบบช่วยออกตัวบนทางลาดชัน, ระบบตรวจจับวัตถุตรงหน้าและคนเดินเท้า พร้อมระบบเบรกอัตโนมัติ PCS, ระบบควบคุมความเร็วแบบคงที่, ถุงลมนิรภัย 9 จุด, ระบบเบรก ABS, ระบบเสริมแรงเบรก BA ที่มาพร้อมดิสก์เบรก 4 ล้อ, ระบบเตือนเมื่อออกนอกเลน, ระบบควบคุมและปรับลดความเร็วอัตโนมัติ และ ระบบไฟสูงอัตโนมัติ
สำหรับขุมพลังยังคงมากับเครื่องยนต์ดีเซลเทอร์โบแปรผัน 2.8 ลิตร ให้กำลัง 163 แรงม้า แรงบิดสูงุสด 420 นิวตันเมตร ส่งกำลังด้วยชุดเกียร์อัตโนมัติ 6 สปีดแบบ Sequential Shift ระบบช่วงล่างด้านหน้าเป็นแบบแมคเฟอร์สันสตรัท ส่วนด้านหลังเป็นแบบโฟร์ลิงค์คอยล์สปริง
สำหรับ Toyota Majesty เตรียมที่จะเปิดตัวใหม่อีกรอบในไทยช่วงเดือน มี.ค. นี้ โดยตัวรถยังคงเป็นการ นำเข้ามาจากญี่ปุ่นแบบทั้งคัน ขณะที่ด้านราคาจำหน่าย คาดว่าจะมีการปรับราคาจากเดิมขึ้นเล็กน้อย โดยล่าสุดได้เปิดรับจองแล้วที่โชว์รูมทั่วประเทศแล้ว และพร้อมส่งมอบได้ตั้งแต่ปลายเดือนมีนาคม ถึง ต้นเดือนเมษายน นี้เป็นต้นไป