ถึงแม้ Toyota จะเปิดตัว Toyota HiAce รถตู้รุ่นใหม่เจเนเรชันที่ 6 ไปเมื่อปี 2019 แต่ในประเทศญี่ปุ่นเจ้าของแบรนด์ก็ยังคงทำตลาดในรุ่นก่อนหน้า ซึ่งเป็นเจเนเรชันที่ 5 อยู่ โดยล่าสุดทางโตโยต้าในประเทสญี่ปุ่น ได้เปิดตัว Toyota HiAce (Gen 5) ที่เป็นรุ่นไมเนอร์เชนจ์ที่ได้รับการปรับโฉมใหม่เล็กน้อย พร้อมอัปเกรดเพิ่มอุปกรณ์ เพื่อสำหรับการขายในประเทศต่อไปถึงแม้จะอยู่ในตลาดมานาน 20 ปี
สำหรับ Toyota HiAce รุ่นอัปเกรดใหม่ MY2024 ตัวโครงสร้างรถยังคงเดิม เหมือนกับที่เปิดตัวมาตั้งแต่ปี 2004 ที่มาในทรงมน กลม ๆ โดยในบ้านเราเมืองไทยจะเรียกรถรุ่นนี้ว่าเจ้ารถตู้โม่งน้อย
แต่จะได้รับการเพิ่มเติมใหม่เล็กน้อยในส่วนของกระจังหน้าและล้ออัลลอย มาพร้อมแพด็คเกจ “Earth Color Package” สำหรับในรุ่นย่อย Super GL ซึ่งเป็นรุ่นท็อปไลน์ โดยจะมี 2 สีใหม่ให้เลือก คือ สีเบจและสีกากี มาพร้อมกับกระจังหน้าสีดำด้าน ในขณะที่ยังคงกันชนที่ไม่ได้ทาสี ขณะที่บริเวณกระจกข้าง และมือจับเปิดประตูยังคงเป็นวัสดุยโครเมียมเหมือนเดิม
นอกจากนี้ในตลาดญี่ปุ่น ยังมีเวอร์ชั่นสำหรับสำหรับผู้ใช้รถเข็นหรือเรียกว่าเกรด HiAce Welcab ด้วยการติดตั้งราวยึดวีลแชร์แบบไฟฟ้า ช่วยให้การเข้า-ออกทำได้อย่างสะดวกรวดเร็วมากขึ้น ซึ่งทางผู้ผลิตระบุว่า ทำให้ติดตั้งวีลแชร์เพื่อให้มีความปลอดภัยในรถได้เร็วขึ้น
รวมทั้งยังมีเวอร์ชันแบบรถฉุกเฉินทางการแพทย์ หรือ HiMedic ที่จะมีการเพิ่มระบบ ITS Connect หรือระบบ Intelligent Transportation System เป็นอุปกรณ์มาตรฐาน เพื่อช่วยลดเวลาในการขนส่งผู้ป่วยฉุกเฉิน และป้องกันอุบัติเหตุโดยการส่งสัญญาณไปยังระบบโครงสร้างพื้นฐานต่างๆ และรถที่อยู่ใกล้เคียง
สำหรับขุมพลังของรถแวนในแดนปลาดิบรุ่นนี้ ยังคงมีตัวเลือกถึง 3 ทาง นับตั้งแต่เปิดตัวมา 20 ปีที่แล้ว คือขุมพลังเครื่องยนต์เบนซิน 2.0 ลิตร, เบนซิน 2.7 ลิตร และเครื่องยนต์ดีเซล 2.8 ลิตร มาพร้อมระบบส่งกำลังที่มีให้เลือกเฉพาะเกียร์อัตโนมัติ 6 สปีด โดยจะมีระบบขับเคลื่อนทั้ง 2 ล้อหลัง และขับเคลื่อน 4 ล้อ
ในด้านระบบความปลอดภัย และระบบช่วยเหลือการขับขี่ ได้รับการติดตั้งระบบ Toyota Safety Sense แต่อาจจะไม่มีมากมายเท่ากับรถรุ่นใหม่ ๆ ในตลาดขณะนี้ อาทิ ระบบช่วยหลีกเลี่ยงการชน, ระบบเตือนการออกนอกเลน และไฟสูงอัตโนมัติ เป็นต้น
HiAce เจเนเรชันที่ 5 MY2024 ในตลาดแดนปลาดิบญี่ปุ่น จะมีให้เลือกหลากหลายรูปแบบ ทั้งตัวถังมาตรฐาน, แบบรถยนต์นั่ง, รุ่นฐานล้อยาว, รุ่น WelCab หลังคาสูง และรถฉุกเฉิน ส่วนราคาจำหน่ายจะเริ่มที่ 2,439,500 เยน หรือประมาณ 5.88 แสนบาท